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那智不二越ST210TP机器人三款柔性抓手介绍

简介: 那智不二越机器人官方,为了保证那智不二越那智不二越ST210TP机器人的工作效果,为其配备了三款不同的可选柔性抓手(末端执行器的一种),用户可以根据自己的需要而从三款柔性抓...

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       那智不二越ST210TP机器人是一款冲压工序搬运机器人,拥有6轴及7轴两种不同轴数的产品。*大工作半径长达3106mm,可搬重量为80~100kg。由于这些特性,ST210TP机器人拥有非常高速的工作速度,非常适合告诉平行搬运零部件!
       而末端执行器作为机器人必不可缺的一部分,对于机器人的工作也有着非常重要的影响。那智不二越机器人官方,为了保证那智不二越那智不二越ST210TP机器人的工作效果,为其配备了三款不同的可选柔性抓手(末端执行器的一种),用户可以根据自己的需要而从三款柔性抓手中自由选择一种!
       为了帮助用户能够更好、更快的为那智不二越ST210TP机器人选择好合适的柔性抓手设备,本文将对这三种可选柔性抓手进行较为详细的介绍,供读者参考!

       1. FH360柔性抓手

FH360-02柔性抓手实物图
图:FH360-02柔性抓手

       FH360-02柔性抓手是ST210TP机器人的可选柔性抓手之一,是一款3指的柔性抓手设备,此柔性抓手较其它两款来说,能够抓取更大的工件,并且也更为灵活!

       2. FH150F2柔性抓手

 FH150F2-01柔性抓手实物图
图: FH150F2-01柔性抓手

       FH150F2-01柔性抓手是一款只有2指的柔性抓手设备,由于只有两指,所以在工件适应性上,可能会不如其它两款三脂柔性夹爪,同时此款柔性抓手的灵活性也较其它两款柔性抓手更低!

       3. FH150F3柔性抓手

 FH150F3-01柔性抓手实物图
图: FH150F3-01柔性抓手

       FH150F3-01柔性抓手与FH360-02柔性抓手一样,是一款三指柔性抓手。较2指抓手来说,FH150F3-01拥有更好的灵活性与工件适应性,但与FH360=02相比,FH150F3-01柔性抓手的灵活性要略低一些!

       事实上,作为追加轴由机器人控制器进行控制的伺服抓手。 以上这三种柔性抓手都拥有非常高的性价比,在工作中,即使不更换抓手,也能适应各种形状的工件,是多品种少量生产线的优秀工具。

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