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那智机器人系统介绍(技术)——那智机器人
浏览: 发布日期:2019-08-27
那智机器人系统介绍——那智机器人
所谓那智机器人系统,通常是指连接于 1 台控制装置的机器人、示教器以及与外围设备的组合。
  那智机器人
A: 机器人主体 B: 示教器 C: 控制装置 D: 操作盒 
 
图 1.4.1  机器人的基本结构图(操作盒连接时) 
那智机器人
A: 机器人主体 B: 示教器 C: 控制装置 D: 操作面板 
 
那智机器人从示教到自动运转的概要 
 
要连续运转那智机器人,进行以下的作业。 
 
那智机器人
 
NO
    OK? 
 
准备
 
记录
 
动作确认
 
修订、追加
 删除
 
结束
电源投入
 作业程序选择
 
手动操作
 记录作业程序
 
再生作业程序
 
移动命令的修订、追加、删除 应用命令的记录、修订、删除
(示教/再生模式)
 
(示教模式)
 
(示教/再生模式)
 
(示教模式)
 
YES 
编写作业程序(示教)
 
自动运转
 
作业程序按照以下流程编写。将整个作业叫做“示教作业”或“Teaching 作业”。这 是编写和修订作业程序,进行优化的作业。
 
作业程序完成后,执行自动运转。执行自动运转后,反复再生选择的作业程序。
 
准备 
作业程序 选择 
启动 
 
自动运转 
电源投入
启动周边装置
 
那智机器人示教(示教作业) 
 
事前教导那智机器人要动作的位置与顺号。 将此作业称为示教作业,依如下顺序进行。 
 
1 选择示教模式。 
  以示教模式进行示教。 
 
2 选择作业程序编号。 
  选择要使用的作业程序编号。 
 
3 将动作位置与姿势记录下来。 
  
・ 以手动操作移动到记录位置,并调整姿势。 
・ 按下记录按钮,记录步。 
・ 重复此操作,依序将步记录下来。 
 
4 根据需要记录应用命令。 
  
将应用命令记录到适当的步。记录应用命令后,可将信号输出到外部,或使 机器人待机。 
 
5 记录表示作业结束的结束命令(应用命令 END)。 
  在成为*后动作的步,记录结束命令(应用命令 END)。 
 
6 进行示教内容的确认、修订。 
 
*此,一遍示教就完成,作业程序编写完成。 
 
上述的示教方式叫“Teaching playback 方式”。 除此之外,还有“机器人语言方式”、“离线示教方式”。 本机器人可支持任何方式,但本操作说明书仅以“Teaching playback 方式”为例说明。
 
更多技术支持请点击:http://www.nachi-robot.com
更多机器人信息请点击:那智机器人

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