一. 产品简介:
那智不二越NV-Pro机器人高速高性能系统视觉装置是一种可用于检测工件位置的选购配件,使用此配件可以帮助那智不二越机器人在混乱、恶劣的外部环境下准确的抓取目标工件!
二. 产品特点:
1. NV-Pro机器人高性能系统视觉装置搭载了不受零件的方向,尺寸,外部干扰影响的零件探测工具。
2. 本产品搭载有立体识别功能的利用独立开发的立体影像算法,测量对象工件的三维位置。即使是托盘内零散堆放的工件,机器人也会补正位置将其取出。
3. NV-Pro机器人高性能系统视觉装置中的交叉激光3D传感器通过交叉激光照射,可识别工件的倾斜度,高度,孔的三维位置。*适用取出零散堆放的板材和箱子。
4. 高速: 那智不二越NV-Pro机器人高性能系统视觉装置内置于AX控制装置中,从而实现一体化,达到高速处理的效果。(测量时间: 与本公司以往相比实现 2D: 60%,3D: 83% 的高速化)
三. 产品规格参数:
项目 |
规格 |
图像输入 |
支持照相机 |
黑白640(W) x 480(H)
(*大 黑白1600(W) x 1200(H) ) |
连接照相机台数 |
4台 |
测量条件 |
可登记数量 |
*大 999 |
曝光时间 |
可设定/自动控制 ※ |
照明 |
可选择照明 |
重试 |
有(可变更曝光条件) |
搜素区域 |
由矩形和椭圆组合而成的任意区域 |
二维 |
大型物件分析,旋转搜索 |
三维(选购项) |
立体,交叉激光 |
测量 |
开始测量的方法 |
机器人程序的功能 |
补正量获取方法 |
补正方式 |
世界坐标系/法兰坐标系 |
周边设备 |
操作 |
通过示教器操作 |
数据保存 |
闪存卡 |
I/O信号 |
触发器输入 8点
照明/激光控制输出 16点 |
环境条件 |
周围温度 |
0~45℃ |
周围湿度 |
20~85% (应无结露)
|
※根据所用照相机的不同,也可能会出现无法设定曝光时间或自动控制的情况。
产品须知:
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的*后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
四. 产品应用位置: