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Nachi MC系列 MC400L中空手腕超重物可搬型机器人

产品简介: MC系列 MC400L 中空手腕 超重物可搬型机器人 ●中空手腕结构 避免因电缆凸出而与周边装置干扰 通过手腕动作让电缆活动穏定,提高可靠性 ●高速动作 **的动作性能 ●手腕强而有力

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产品详情

MC系列 MC400L 中空手腕 超重物可搬型机器人

那智不二越 MC系列 MC400L中空手腕超重物可搬型机器人实物图

●中空手腕结构

  • 避免因电缆凸出而与周边装置干扰
  • 通过手腕动作让电缆活动穏定,提高可靠性

●高速动作

  • **的动作性能

●手腕强而有力

  • 利用充足的手腕能力,轻松地搬运大型工件
  • 还可对应高惯性工件

●提高适用性

  • 长工作半径
  • 上下工程 5m

●用于搬运的信号线等为标准装备

  • 空气双系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆

外形尺寸及动作范围

Nachi MC系列 MC400L中空手腕超重物可搬型机器人外形尺寸及动作范围

本体仕様

机器人型号 MC400L-01
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 *1轴 ±3.14rad (±180°)
*2轴 -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
*3轴 -2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°)
*4轴 ±3.67rad (±210°)
*5轴 ±2.09rad(±120°)
*6轴 *大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
*大速度 *1轴 1.57rad/s (90°/s)
*2轴 1.57rad/s (90°/s)
*3轴 1.57rad/s (90°/s)
*4轴 1.92rad/s (110°/s)
*5轴 1.92rad/s (110°/s)
*6轴 3.14rad/s (180°/s)
可搬质量 手腕部 400kg
*1机械臂 ※1 *大50kg
手腕容许
静负荷扭矩
*4轴 3450N·m
*5轴 3450N·m
*6轴 1725N·m
手腕容许
*大惯性
力矩 ※2
*4轴 600kg·m2
*5轴 600kg·m2
*6轴 400kg·m2
位置反复精度 ※3 ±0.3mm
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度:0~45°C※5
周围湿度:20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

本体质量 3,050kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

  • 在控制器画面中,*1轴~*6轴分别显示为J1~J6。
  • 本产品的额定功率,规格,尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
  • 不具备防爆功能。
※1 *1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入*6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,*大可将动作范围扩大*±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


产品: Nachi MC系列 MC400L中空手腕超重物可搬型机器人
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